我32周岁，怀孕4个半月，今天去医院检查，

7c31ea57da1d　 女　 32岁　

我32周岁，怀孕4个半月，今天去医院检查，B超检查报告：双顶径42，腹前后径42，羊水深50，胎盘附着子宫后壁，0级，胎心见。超声估计18W 6d(±1W 1d).请问我这正常吗？胎位和孩子的发育情况都正常吗？