关节镜是一种非常纤细的的内窥镜，直径仅为1.9─4.0毫米。其他辅助设备包括光源、光导纤维、摄录及监视系统、专用手术器械等。经皮肤的小切口可以将关节镜伸入到关节中，所探测到的图像经过放大后显示到监视器上。这样，在不需要切开关节的情况下，医生能够更加清楚的观察到患者关节内的病变情况，丰富了以往对关节疾患和创伤的认识，诊断正确率远大于任何影像学，甚至也超过了切开探察术所能发现病变的水平。还可以在保持关节原有结构与功能及解剖的基础上，进行实时动态观察与检查关节等部位的病变，并进行针对性极强的微创治疗，将关节内的病变切除(如增生的滑膜) 或修复（如破裂的半月板等），从而达到很好的治疗效果。随着科学技术的进步，关节镜设备发展迅速。射频气化和激光操作系统的出现，使得关节镜检查及手术的创伤更小，所能治疗疾病种类更加多样。关节镜技术已广泛应用于肩，肘，腕，指，髋，膝，踝，足及脊柱等部位。关节镜外科已成为外科学的重要组成部分。
